2001年10月7日，沈陽五里河體育場，中國男足主場1-0戰(zhàn)勝阿曼隊，歷史性地首次闖入世界杯決賽圈。這一刻，成為中國足球史上最輝煌的記憶，而帶領球隊實現(xiàn)這一突破的，正是時任主教練——博拉·米盧蒂諾維奇。
米盧于2000年初接手中國隊，此前他曾連續(xù)四屆帶領不同國家的球隊闖入世界杯16強，享有“神奇教練”的美譽。面對中國足球長期未能沖出亞洲的困境，米盧帶來的不僅是先進的戰(zhàn)術理念，更是一種輕松的心態(tài)和強烈的自信。
在預選賽階段，米盧展現(xiàn)出了出色的臨場指揮能力。他大膽啟用年輕球員，優(yōu)化陣容結構，尤其重視心理調節(jié)，經常用“態(tài)度決定一切”的口號激勵隊員。在關鍵戰(zhàn)役中，他的換人和戰(zhàn)術調整多次起到決定性作用。
整個預選賽過程中，中國隊表現(xiàn)穩(wěn)健。首戰(zhàn)主場10-1大勝馬爾代夫，雖然客場曾遭遇一些小波折，但在關鍵的小組賽和十強賽中，球隊屢克強敵。特別是主場對陣阿聯(lián)酋、烏茲別克斯坦等勁旅時，球隊打出了多年未見的自信和氣勢。
2001年8月25日，沈陽五里河體育場，中國隊3-0完勝阿聯(lián)酋，取得開門紅；隨后客場2-0戰(zhàn)勝阿曼，1-1戰(zhàn)平卡塔爾；回到主場2-0擊敗烏茲別克斯坦，1-0小勝阿聯(lián)酋，提前兩輪鎖定出線名額。
10月7日，于根偉的進球幫助中國隊1-0戰(zhàn)勝阿曼，正式宣告中國足球首次進軍世界杯。五里河體育場成為歡樂的海洋，全國球迷歡慶這一歷史性突破。
米盧的成功在于他將“快樂足球”的理念注入球隊，減輕了球員的心理壓力，同時充分發(fā)揮了郝海東、范志毅、馬明宇等黃金一代球員的實力。他的輪換政策和臨場指揮，使球隊在漫長的預選賽中保持了良好的狀態(tài)。
盡管在2002年韓日世界杯上，中國隊三戰(zhàn)全負未能進球，但晉級世界杯本身已經是中國足球的最高成就。米盧帶領的中國隊至今仍是唯一一支進入世界杯決賽圈的中國男足國家隊。
二十年過去了，米盧時期的國家隊依然是中國足球最美好的回憶。那段歷史不僅是一代足球人的榮耀，更成為中國足球發(fā)展的里程碑，激勵著后來者不斷追尋新的突破。
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